踝足矯形器是應用最廣泛、最常見的矯形器，使用人群從嬰幼兒到老人都有，國外文獻記載已有500多年歷史，而且使用效果是肯定的，特別是兒童的療效明顯。
踝足矯形器又稱小腿矯形器，是具有從小腿到足底的結構，對踝關節運動進行控制的矯形器。

其基本作用原理分為三個方面分別是：

1.固定關節正常功能位，避免韌帶被異常拉伸后的松馳。

2.長時間牽拉肌腱，對抗肌肉的攣縮。

3.代償部分肌無力。

它的適應癥有九類分別是：1、踝關節不穩定 2、踝足部骨折或損傷 3、中等程度以上的外翻足或內翻足 4、膝關節輕度麻痹 5、足下垂 6、馬蹄內翻足 7、腦癱 8、偏癱 9、截癱等。

踝足矯形器(AFO)可以分為兩類，第一類是運動型踝足矯形器：患者在活動時使用，它可以起到助力、矯正等作用，包括：固定踝足矯形器（Solid Ankle AFO）；后片彈性踝足矯形器（Posterior Leaf Spring AFO）；鏈式踝足矯形器（Articulated AFO）；地面反射式踝足矯形器（Floor Reaction AFO）。第二類是保護型踝足支具：它可以在患者臥床不起時使用，起到保護、預防等作用.

固定踝足矯形器：是采用聚丙烯塑料制品，手工定制。其功能為在步態周期的任何相保持踝關節在中立位，矯正足下垂、膝反屈、踝關節內外翻。適用于已發生變形的踝關節。

后片彈性踝足矯形器：是采用聚丙烯塑料制品，注塑預制成品或手工定制品。其功能為在步態周期的任何相保持踝關節在中立位，防止足下垂、膝反屈。適用于偏癱初期的行走。

鏈式踝足矯形器：是采用在踝關節水平以塑料或金屬踝鉸鏈連接上下兩片，以病人的小腿和足部為模型，定制而成。其功能為提供中間/側向穩定,跖屈/背屈控制; 典型的用法是充許背屈而限制跖屈。適用于矯正足下垂和足內外翻。 

地面反射式踝足矯形器：是采用脛骨近端前側覆以塑料片，并和下體連接，手工定制品。其功能為在膝關節承重期控制并預防由于股四頭肌無力而至膝關節突然跪下的情況。并且還可以提供在腓腸肌、比目魚肌無力情況下的蹬地力量。適用于膝無力合并足下垂和內翻者。

保護型踝足支具是采用帶軟內襯的踝足成品，限制跖屈，并跖屈角度可調。其功能為保持和最大程度地增加背屈，當靜躺時減少跖屈位，預防足下垂；不適于行走。適用于老年臥床不起者。

1.對于臥床不起者，起到預防足下垂和內翻畸形。

2.大多數痙攣期患者都是由遲緩期發展而來，所以提前預防，避免后期矯正的困難。

3.由于康復過程漫長，患者自己在家能否堅持良好的康復鍛煉是個疑問；如果長時間的不良步態，最終會導致關節的畸形發展。為最大程度地避免這類情況，建議使用矯形器。

4.對于已經產生畸形情況的病人，建議使用矯形器，促進進一步的康復。